Passo 1 – Pressione a tecla Winkey (Logotipo do windows) e aperte a tecla R, para iniciar a caixa de diálogo do Executar.
Passo 2 – Digite o comando Regedit e pressione o botão OK.
Passo 3 – O Controle de conta de usuário exibirá uma notificação solicitando permissões para que o aplicativo possa realizar alterações no dispositivo, confirme clicando no botão Sim.
Passo 4 – Agora, acesse o seguinte caminho no regedit:
HKEY_CURRENT_USER\SOFTWARE\Classes\CLSID\{018D5C66-4533-4307-9B53-224DE2ED1FE6}
Passo 5 – Após acessar CLSID e {018D5C66-4533-4307-9B53-224DE2ED1FE6}, à direita, clique duas vezes sobre o valor System.IsPinnedToNameSpaceTree.
Passo 5 – Altere o valor de 1 para 0 e clique no botão OK.
Pronto, todo o processo de configuração foi concluído. Feche o regedit e abra o Explorador de arquivos do Windows. Observe no painel à esquerda que a seção OneDrive desapareceu.
Ref.: https://answers.microsoft.com/pt-br/windows/forum/all/como-remover-o-atalho-do-onedrive-no-explorer/f43ae228-ffb3-4f80-9ca1-f8a6ddb213a6