Erro:

1º – Validar XML:

Para copiar o conteúdo do XML, abrir com o bloco de notas, não copiar do IE pois vai da erro devido a formatação do navegador.

Obs.1: nesse exemplo foi identificado um problema no item 54 da venda.
Obs.2: o item 54 estava com o NCM com 9 números.

2º – Caso seja identificado algum problema em algum item, verificar o cadastro do produto.
3º – Após corrigido o erro, regerar XML e tenta enviar novamente.